Какое Сцепление Лучше Для Лада Веста 1 6 Впечатления И Отзыв После Замены

Загрузил: Серый Квант

Длительность: 11 мин и 33 сек

Битрейт: 192 Kbps

Замена Сцепления Lada Vesta

StoVesta.Spb | СТО Веста СПб

Не Берите Этот Комплект Не Когда Сцепление Для Автоваза Какое Купить Сцепление

Лада Веста Про Дробный Звук На Холодную В Районе Кпп

Комплекты Сцеплений Valeo Luk Sachs

Лада Веста Замена Сцепления На 3 Тысячах

Веста 2017 Разбираем Мотор С Пробегом 376 Ткм

Сцепление Ваз 2110 Приора Калина Гранта Тюнинг Спорт

Сцепление Luk Как Отличить Оригинал От Подделки

Vce Интернет магазин автозапчастей

Вибрация При Трогании Вибрация Сцепления Выжимной Подшипник Приора Гранта Веста

Замена Сцепления На Весте Робот Ч 2

Замена Сцепления Х Рей 1 8 Робот Стоимость

Лада Веста Сдали Нервы Дробный Стук Сцепления Треск В Районе Кпп

Маленькое Сравнение Vesta Sw Cross 2019 И 2020 Год Выпуска

Диск Сцепления Ваз Обзор Сравнение Luk Valeo Exedy

Веста Победил Дергатню 30 Рублей И Проблемы Ушли Уплотнение Штуцеров Трубки Продувки Адсорбера

Сколько Лить Масла В Мкпп Новой Lada Vesta 2021 Залил 2 5Л Убил Коробку На Ладе Веста

Все Скрытые Функции Lada Vesta

Vesta Жесть 200 Тыс Км За 1 Год

Веста 1 6 Амт Отзыв О Сцеплении Sachs 3000950097 Победил Рывки И Дерготню При Трогании

Все Про Сцепление Lada Vesta Определяем И Покупаем Без Геморроя

Throw It Out Of Your Mind

Виталий Аксенов 2021

Aro Ka Кайфуй Родная 2021

Powerwolf Faster Than The Flame

Miss Monique 2021

Новые Дагестанские Песни 2021

Deep House 2021

Matbow X Kollux Be Myself

Jebby Jay Acute

Песня Я Не Приемлю Зависти И Злости

Фраги Под Музыку В Cs Go

Jah Khalib Asti Artik Мамамия Vincent Diaz Remix

90 Развал Под Сокращение Попал Песня

Mustafa Ceceli Irmak Arici

Макка Межиева 2021

Азизбек Чураев 2021

Take My Breath The Weeknd

Tw74N Looney Pharmboys The Label

Какое Сцепление Лучше Для Лада Веста 1 6 Впечатления И Отзыв После Замены

Вести Псков 24 11 2020 09 00

Mein Erster Draft Mit Dem Besten Angriff Im World Cup Mode Fifa 18 Wm Modus 7

Why Giving Away Our Wealth Has Been The Most Satisfying Thing We Ve Done Bill And Melinda Gates

Кто Такие Cкинхеды Скинхэды Skinhead Нс Скинхеды S H A R P R A S H Дикобраз

Dildora Niyozova Va Da Berdi Дилдора Ниёзова Ваъда Берди

Ночь С Растениями Pvz 3

Асмр Французский Маникюр Шепот

Лесной Пожар В Марий Эл Съемка С Самолета

Expurgation Tricky Mod

Fried Egg Burger Korean Street Food

Mevlan Kurtishi Az Zumer 8 10

Terminator Salvation 2009 Opening Scene

Community Organizing With Academics In The Digital Age Hastac Case Studies

Солнце Шоу О Новостях Шоу Бизнеса Что По Новостям Выпуск 7

Юлия Савичева И Александр Буйнов Любовь На Двоих Необыкновенный Огонек 2020

Музыкальный Водопад На Карачаевском Языке

Е Уколова Мотылек И Мальчик Екатерина Бабич

Датчик сцепления Лада Веста

Современные автомобили намного комфортнее моделей прошлого, удобству водителей служат компьютерные технологии. Датчик сцепления на Лада Веста нужен, чтобы синхронизировать вращение коленвала и первичного вала КПП. При этом существует два типа устройств, один предназначен для механической, а второй для роботизированной КПП.

Для чего требуется дополнительная система: специальные шестерни отвечают за синхронизацию оборотов силовой установки с вращением первичного вала КПП. Если синхронизатор какой-либо передачи изнашивается, переключить скорость не получится. Наличие датчика помогает устранить из схемы синхронизаторы, так как электронный сигнал передается напрямую в блок управления, и силовой агрегат поднимает или сбрасывает обороты до необходимого уровня. Помогает система справиться и с дерганьем машины во время переключения скоростей.

Установленный на Лада Веста датчик отличается двумя вариантами положения:

«Включено»,
«Выключено».

Блок управления приводит обороты ДВС в соответствие положению автоматически. При АКПП система работает точно так же, а данные передаются на электронный блок. Роботизированная коробка позволяет принять во внимание скорость движения и некоторые другие факторы.

Расположение датчика и процесс демонтажа

На Лада Веста датчик находится поблизости от вала рулевого управления, рядом с педалью. Если при переключении передачи возникают подергивания или рывки, автовладельцу следует проверить и отрегулировать его.

Чтобы демонтировать элемент, нужно:

надавить на фиксатор и осторожно отсоединить колодку с проводами;
повернуть компонент против часовой стрелки на девяносто градусов и вынуть его.

При установке детали на место нужно проследить, чтобы педаль тормоза стояла в верхнем положении, действия производятся в обратном порядке.

После установки педаль аккуратно опускается, после чего подключается колодка с проводами.

Проверка датчика сцепления

Для проверки, в каком положении стоит датчик, понадобится омметр. Далее необходимо следовать такому алгоритму:

фиксатор штока плоской отверткой переводится в крайнее правое положение;
щупы омметра присоединяются к выводам 3 и 4;
если шток в свободном положении, значение сопротивления должно стремиться к бесконечности, то есть цепь находится в разомкнутом состоянии;
замыкается цепь, если надавить на шток, омметр покажет сопротивление около нуля.

Если показания некорректны, датчик вышел из строя и требует замены.

Замена и регулировка датчика

Если требуется поменять неисправную деталь на авто, со стоящей механической коробкой передач, достаточно установить новый. Если же КПП роботизирована, то помимо замены самого элемента понадобится провести регулировку.

Демонтированный датчик необходимо измерить — шток должен выступать на расстояние от 17 до 18 миллиметров. На самом штоке нанесена специальная разметка. Она также помогает ориентироваться. Обычно требуется, чтобы шток выдвигался на три-четыре риски.

Отрегулировать шток можно, осторожно потянув за конец. Если в процессе шток полностью отделился от датчика или же понадобилось три или больше раз потянуть за конец, чтобы добиться нужных значений, то элемент неисправен и необходимо приобрести новую деталь.

С чем помогает проведение регулировки

Если элемент исправен, а регулировка проведена корректно, будут отмечаться положительные изменения:

ход движения машины станет плавным;
при переключении передач автомобиль не будет дергать;
при сбросе газа не будет наблюдаться тряска.

Процесс регулировки не отнимает много времени и легко проводится своими усилиями без привлечения специалистов из автосервисов.

Если после установки шток не удерживается на заданном расстоянии, можно попробовать зафиксировать его с помощью небольшого кусочка пластиковой трубки или же пружины подходящего диаметра.

Если после регулировки автомобиль ведет себя по-прежнему, рекомендуется обратиться в сервис и провести диагностику.

Видео по теме

Лада Веста SW AMT — замена сцепления по гарантии

Первые симптомы

Примерно на пятой тысяче километров пробега машина периодически стала не очень хорошо переключаться на первую передачу. Всё работало в штатном режиме, но переключение не было плавным и сопровождалось вибрацией.

К седьмой тысяче километров частота возникновения проблем увеличилась. Вибрации усилились. Иногда даже появлялся стук под днищем (как позже выяснилось – стучал глушитель). Чаще всего эти проблемы возникали в тёплую погоду, после полного прогрева машины.

Самый простой способ заставить машину дёргаться был такой:

Покататься по городу, чтобы машина нагрелась
Остановиться в пробке
Снять ногу с педали тормоза (можно даже немного нажать на газ)
Через пару секунд после начала движения нажать на тормоз
Наслаждаемся непередаваемыми звуками и дёрганьем машины

Если трогаться с более резким нажатием газа, то поначалу удавалось избежать этого дрыганья. Но к восьмой тысяче километров и это перестало помогать.

Дальше так уже ездить было нельзя и я обратился к нашему дилеру, в автосалон Форсаж (на Бухарестской).

Отзывы

Установка на Lada Vesta (автор):

диск Сакс для 1.8 действительно работает. Ощущения потрясающие: никаких дерганий и вибрации, даже сама машина начала ездить на порядок шустрее. Прошла неделя с момента замены и пару дней назад я поймал себя на мысли, что во время вождения я начал умиротворенно уходить в свои раздумья — меня больше ни что не отвлекает и не раздражает.

Установка на Lada Vesta (автор):

Получилось что при установке лапки встали параллельно маховику, но всё равно собрал. Передачи в итоге все включались, но переключения были не корректные. После этого решил всё-таки установить шайбы 1мм между козиной и маховиком. В итоге вилка встала как и должна быть. Вывод такой: при установке диска сакс от Шеви нивы ОБЯЗАТЕЛЬНО надо подкладывать шайбы. И это реально работает. Так что спокойно ставьте, корзина старая, диск новый и 6 шайб м8 и будет вам счастье. Опытным путем проблема решена.

Установка на Lada XRAY (автор)

Из впечатлений — да Ох…но ! Вибрации нет, от слова совсем. Как не странно, но тяга выросла, процентов на 20. Похоже, диск частенько пробуксовывал не только при трогании, но и на передачах. В общем, рекомендую. Тем более, как оказалось, не так уж и страшен черт, как его малюют…

Отзыв с соц сетей:

Работает, диск «Сакс» от ШевНивы, + 6 шайбочек 8х14х1,5, 12т.км проехал, по сравнению Валео с Сакс небо и земля.

А вы сталкивались с подобными проблемами? Как решили вибрации при старте на 1,8-литровом двигателе с АМТ?

Напомним, на 1,6-литровых двигателях LADA с АМТ в подобной ситуации меняется комплект сцепления по гарантии. У него используются новые фрикционные накладки ведомого диска. Они делают переключение и начало движения более плавным. Снижен риск возникновения рывков и вибраций (см. информационное письмо №5-17 от 23.01.17).

Ключевые слова: сцепление лада веста | сцепление lada xray | коробка передач лада веста | коробка передач lada xray

Обнаружили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter..

Средневзвешенная цена нового автомобиля на I кв. в 2020 года

Как снять штатную магнитолу или ММС на Лада Гранта

Как снять передний и задний бамперы на Лада Ларгус

Про отличия между Datsun on-DO и Лада Гранта

Перепрошивка робота (АМТ)

В сервисе сказали, что проблема известная и очень многие уже жаловались на такое поведение робота. Я им сказал, что до этого проехал 45 000 км на таком же роботе в гранте и никаких проблем не испытывал. На что мне ответили, что могут только залить в робот последнюю версию прошивки, но ползущий режим это не устранит.

Перепрошивка, как и ожидалось, ничем не помогла и проблема продолжила усугубляться. Очевидно, что нужно было убедить дилера в серьёзности ситуации.

Звонок в Автоваз

В конце апреля перед запланированной поездкой в сервис я решил немного ускорить процесс и параллельно написать в клиентскую поддержку на сайте lada.ru. Не смотря на то, что там под формой связи есть приписка о невозможности отправки претензий по качеству продукции, мне довольно быстро перезвонили и уточнили детали моей ситуации с коробкой.

Я обрисовал оператору свою проблему и пожаловался на дилера, который всячески отнекивался от замены чего-нибудь или более детальной диагностики. Мне пообещали убедить инженеров в сервисе более внимательно рассмотреть мою проблему.

На непрогретой машине сложно диагностировать

Как назло, в день визита на сервис было прохладно, и простоявшая ночь на холоде машина дёргаться отказывалась. Во время демонстративных заездов с гарантийным инженером на пассажирском сидении мне удалось вызвать только среднюю вибрацию на торможении.

Инженер согласился с тем, что проблема есть и сказал что виновато сцепление. Также он сказал, что моё обращение на сайте может помочь убедить АвтоВАЗ произвести замену, но неполадки нужно было продемонстрировать в более явном виде. Иначе жигулисты могли и не поверить.

Для демонстрации нужно было снять видео дёрганий машины. Первое видео – вид на приборную панель из салона во время вибраций. Второе видео – езда с открытым капотом.

И вот что у нас с Ритуськой вышло:

Это видео нужно было отправить по почте или принести на флешке. Мне показался более надёжным второй вариант. Так у них не было возможности сослаться на то, что письмо «не дошло».

Повторный визит к дилеру должен был состояться после того, как привезут сцепление. Привезти его должны были примерно через две недели.

Читать еще: Стоимость бензонасоса на калину

Проблемы усугубляются ездить становится невозможно

Я планировал решить все проблемы с коробкой до майских праздников, чтобы съездить в Ригу без нервотрёпки. Не вышло.

И без того мучительное девятичасовое ожидание в пробках у границы усугублялось тем, что каждое трогание нагретой машины с места сопровождалось противнейшей тряской. Мы реально опасались застрять на границе ночью со сломанной коробкой.

К девяти тысячам пробега манипуляции с газом при старте перестали помогать. В результате этого машина гарантированно дёргалась при старте с места. Мало того, дёргания появились при езде задним ходом. И они были настолько сильными, что перед парковкой приходилось высаживать девчушек из машины, чтобы они не слышали обсценной лексики, которой я комментировал происходящее.

Старт в горку или с полным выворотом колёс также вызывал сильные вибрации. В общем – эксплуатировать автомобиль было невозможно.

Устройство гидропривода сцепления

_x000D_
Гидропривод включения сцепления состоит из главного и рабочего цилиндров выключения сцепления, связанных трубопроводом. По трубопроводу давление подводится к рабочему цилиндру, который в свою очередь передает усилие на центральную диафрагменную пружину сцепления через выжимной подшипник выключения сцепления. Рабочий цилиндр сцепления собран в единый блок с выжимным подшипником (в каталогах запасных частей используются оба эти названия для обозначения детали) и установлен в картер сцепления.

_x000D_

В качестве рабочей жидкости в гидроприводе сцепления используется тормозная жидкость. Она поступает в главный цилиндр сцепления по шлангу из бачка главного тормозного цилиндра (ГТЦ). Для этого в левой стороне бачка выполнен патрубок (№3 на фото). Рабочую жидкость необходимо регулярно заменять согласно с планом технического обслуживания.

_x000D_

К неисправностям главного и рабочего цилиндров можно отнести:

течь рабочей жидкости в местах соединения трубок и штуцеров и из-под манжет поршней цилиндров.

_x000D_
Замечание. В случае негерметичности рабочего цилиндра появляются подтеки тормозной жидкости снизу из-под картера сцепления. Наличие подтеков масла в этом же месте вызвано износом сальника первичного вала коробки передач. Следует также проверить шланг и трубку гидропривода сцепления, чтобы убедиться, что на них нет трещин, порезов и других повреждений. Неисправные детали заменяем.

Исправная работа гидропривода выключения сцепления возможна только, если в системе отсутствует воздух, из-за которого может не полностью выключаться сцепление. В результате переключение передач будет затруднено или невозможно. Воздух в систему может попасть при понижении уровня жидкости в бачке ГТЦ ниже допустимого предела, в результате нарушения герметичности соединений.

Для удаления воздуха достаточно прокачать гидропривод выключения сцепления. Прокачной штуцер выполнен в наконечнике трубки гидропривода.

Регулировка гидропривода выключения сцепления в период эксплуатации не предусмотрена.

Форсаж косячит и второй разговор с Автовазом

Спустя две недели после моего предыдущего визита в сервис никакой информации о появившемся сцеплении у меня не появилось. В итоге я сам позвонил в Форсаж и выяснил, что сцепление давно прибыло и менеджер просто забыла мне позвонить. А записать они меня могут только на неделю вперёд, потому что работы «долгие и сложные на целый день» (цитата). Итого три недели я прождал непонятно чего. Уж сцепление-то на самую продаваемую машину должно было иметься в наличии на складе в регионе. Зашибись сервис!

На волне негодования я решил снова обратиться в АвтоВАЗ и пожаловаться на работу форсажа. Также уточнил у них о ситуации с подменными машинами на время ремонта и всего такого. Но никаких последствий этот звонок не возымел.

Какое сцепление стоит на Ладе Весте?

На автомобилях Лада Веста устанавливается два типа коробок передач: автоматическая роботизированная и французская пятиступенчатая «механика». Соответственно, привод сцепления у данных модификаций – также различается.

Сцепление на автомобилях с механической коробкой переключения передач – однодисковое сухое с ведущей корзиной и выжимным подшипником, приводимым в движение вилкой. Вилка в свою очередь приводится в движение гидравлическим приводом, связанным с левой педалью. Зачастую, гидравлика требует прокачки, о чём будет подробно расписано далее.

В роботизированных коробках вилка приводится в движение с помощью электрической тяги без участия водителя. Электропривод, безусловно, имеет ряд преимуществ, несмотря на дорогостоящие ремонт и обслуживание в случае выхода из строя. Выжимной подшипник постоянно слегка прижат к корзине, что ускоряет реакцию на требования блока управления.

После замены

В назначенный срок сцепление мне заменили без проблем. Работы заняли около 8 часов (по логам сигналки, которая отчитывалась мне о каждом запуске двигателя).

Замена решила все проблемы с переключениями и снова вернула мне нормальное настроение в поездках. За 2000 километров ни вибраций, ни дёрганий не замечено.

Гарантия на коробку 36 месяцев. Если такая история повторится, то я буду обращаться в АвтоВАЗ с требованием вернуть деньги за машину, либо применять какое-то более кардинальное решение, чем замена сцепления. Потому что тут уже нельзя будет сослаться на брак детали. Это уже будет серьёзный просчет в конструкции.

Замена сцепления ЛАДА Веста

Замена сцепления – это сложная процедура в независимости от того, на какой модификации LADA Vesta она проводится и какой срок эксплуатации автомобиля – работа должна быть качественной, а потому доверять ее стоит лишь специалистам.

Поменять сцепление самому возможно. Однако для этого необходимо огромный в подобной сфере, да и к тому же, после замены следует провести ее настройку, а на автомате этого не сделать без специального оборудования.

Замена сцепления на АМТ

Проводить замену необходимо, когда вы точно знаете, что сцепление работает неправильно или вы уверены в поломке определенной детали. Процедура выглядит следующим образом:

Снимаем коробку передач.
Чтобы снять два диска следует взять ключ на 8 и открутить все шесть болтов, которые крепят механизм.
После необходимо рычаг привода и выжимной подшипник.
Затем мы можем исследовать систему и понять, какой элемент вышел из строя. После его важно заменить на рабочий и провести сборку.

Замена сцепления на механике

Что касается замены сцепления на МКПП, то процедура выглядит также, как и в случае с автоматикой – расписывать ее еще раз нет смысла. Вот только после ее завершения вам следует обязательно провести прокачку гидравлики, чтобы убрать весь воздух из системы. Процедура прокачки выглядит следующее:

Снимаем полку аккумуляторной батарейки.
Демонтируем брызговик силовой установки (двигатель).
В бачок главного цилиндра заливаем новую тормозную жидкость.
После надеваем на штуцер тормозного цилиндра прозрачный шланг.
Второй конец шланга опускаем в любую емкость с водой.
Затем приподнимаем пружинный фиксатор при помощи отвертки и смещаем наконечник трубки.
Если в системе есть воздух – вы будете наблюдать как он проходит через прозрачный шланг. Как только вы перестанете его замечать – система избавилась от лишнего воздуха.
Убедившись в работоспособности сцепления можно закрывать бачок главного цилиндра.

Таким вот образом, можно самостоятельно поменять сцепление и выполнить прокачку, сэкономив солидную сумму на услуги специалистов.

Довелось ли вас производить замену сцепления на Весте?

(1 оценок, среднее: 5,00 из 5)

Три сцепления, две пары колодок и жор масла: журналисты отъездили на Весте 5 лет рассказали о проблемах

Журналисты «За рулем» рассказали об опыте эксплуатации редакционной Лада Веста. Седан был куплен практически на старте продаж и за почти 5 лет проехал 90 тыс км.

В начале стоит поговорить о внешних недостатках машины. После первой эксплуатации автомобиля зимой в Москве окислились хромированные детали бампера и эмблема, расположенная на решётке радиатора.

Появились царапины на фарах дальнего, а также ближнего света. Зато светят они по-прежнему хорошо. Этого нельзя сказать о противотуманных фарах: лампы светят слабо.

Сколы на капоте появились уже в начале езды. Но невзирая на непривлекательный вид, покрытие отлично справилось с функцией защиты: на металле нет следов ржавчины. Их также не удалось обнаружить и на порогах, стёсанных до металла. И это несмотря на их регулярное взаимодействие с грязью, реагентами на дорогах.

За это время в салоне ни разу не было слышно существенных скрипов и посторонних шумов, салон собран неплохо, учитывая дешевые материалы. У сидений немаркая обивка, поэтому сухой химчисткой её можно легко очистить от небольших загрязнений.

Панель с приборами имеет очень блёклый дисплей. Нельзя увидеть точную температуру антифриза, потому что этот показатель может отклоняться в противоположные стороны. На магнитоле постоянно наблюдаются скачки яркости подсветки.

У журналистов есть нарекания к реализации функции обогрева зеркал со стеклами, потому что они привязаны всего к одной кнопке. Однажды сломался обогрев заднего стекла из-за того, что отпал провод. Из стёкол зимой последним всё время оттаивает ветровое. Но в новых моделях кнопки уже разнесли.

Часть антенны из пластика отлетела, скорее всего, зацепившись за ветку. Производитель сделал бесплатную замену, так как посчитал, что случай подпадает под гарантийное обслуживание. Выяснилось, что это брак, допущенный на заводе, потому что крепёж был очень сильно перетянут.

Несколько раз меняли поворотники по гарантийному ремонту. В первый раз вместе с ними также заменили зеркала, во второй раз – одни поворотники. А в третий раз они сломались уже после истечения гарантийного срока.

Машина расходует много масла. На это не влияют его марка или качество, журналисты проверили. За 10 000 км уровень масла падает с максимума до минимума. Пару литров нужно было доливать в последние 5 000 км до замены.

Зато автомобиль бензин расходует в умеренных количествах. На 100 км хватает 10 л даже при условии пробок, а по трассе расход снижается до 5,5 л. Заправляться можно как 92-м, так и 95-м бензином.

Эксплуатация «робота» значительно облегчилась после выпуска прошивки 2.0. Но нет возможности установить её на машины, которые уже реализованы. При этом она приводит к сокращению ресурса сцепления. На машину поставили усиленное сцепление, а до этого ещё были установлены 2 комплекта. В настоящий момент ухудшился разгон, возникли пробуксовки при смене передач, похоже снова приходит время замены.

Подвеску, несмотря на её небольшую изношенность, менять пока не надо. К этому моменту уже поменяли тормозные диски, и два раза колодки. Все спереди. Задние пока не трогали.

После 60 000 км средняя часть магистрали выпуска была заменена из-за того, что прогнила уже на 30 000 км.

В общем, автомобиль Lada Vesta отличился неплохим качеством, резюмируют журналисты. Его самым слабым местом назвали коробку передач АМТ, потому что приходилось часто менять сцепление.

➤ Какое сцепление на Ладе Весте – полный обзор устройства привода

Если пришла пора менять сцепление, то, как минимум надо знать какое сцепление стоит на Ладе Веста. Расскажем подробнее об особенностях сцепления этого автомобиля.

ТОП производителей комплектов сцепления для ВАЗ (Lada) Vesta
Замена сцепления на автомобилях Лада Веста по гарантии
Почему нужно регулярно проверять состояние деталей?
Особенности гидропривода сцепления Весты
Устройство сцепления автомобиля лада веста на роботизированной коробке передач (АМТ)
Какое сцепление стоит на ладе весте с завода
Особенности замены сцепления
Признаки выхода из строя сцепления
Сцепление не полностью включается (пробуксовывает)
Об этом писалось в статье
Сцепление не выключается (ведет)
Отзывы
Рывки при трогании

ТОП производителей комплектов сцепления для ВАЗ (Lada) Vesta

Данную запчасть для автомобилей ВАЗ (Lada) Vesta делают в разных точках мира. На сайте имеются отзывы о производителях комплектов сцепления из таких стран как: Германия, Франция, Россия .

В июле 2021 года в рейтинге комплектов сцепления для ВАЗ (Lada) Vesta на PartReview приняли участие 4 производителя.Он построен на базе 11 отзывов и 35 голосов.

Замена сцепления на автомобилях Лада Веста по гарантии

Заменить на Лада Веста сцепление можно по гарантии. Осуществить подобную процедуру получится, когда машина поломалась в течение первых 20 000 километров пробега. Если будет доказано, что ни водитель, ни сторонние манипуляции не причастны к неисправности узла, сервисный центр произведет ремонт бесплатно. После замены также будет произведена прокачка тормозов. Это обязательный процесс для гидравлического привода, так как после вмешательства образуются воздушные полости (пробки) в системе. Для роботизированной коробки передач проводится другая манипуляция — адаптация.

По гарантии: ещё замена сцепляющего механизма входит в перечень работ ТО9 для Лады Весты. Даже если узел исправен, его придется заменить. По этому поводу не стоит переживать, ресурс детали все равно подошел к концу, прослужит он еще не долго.

Почему нужно регулярно проверять состояние деталей?

Когда детали изнашиваются, то меняется их форма. Из-за этого появляются люфт и другие дефекты.

Читать еще: Набор подшипников кпп ваз 2107

За выжим сцепления в АМТ отвечает шаговый мотор с ШИМ (широтно-импульсной модуляцией) управлением и набором датчиков. Такое оборудование очень чувствительно к изменению параметров деталей. Если вовремя не заменить запчасти, то АМТ будет работать некорректно. Самое вероятное последствие этого – выход из строя актуатора сцепления.

Особенности гидропривода сцепления Весты

Гидропривод состоит из ряда магистральных патрубков, рабочего и главного цилиндров. Давление внутри системы штоком передается от главного к рабочему цилиндру.

Далее по магистралям жидкость поступает на прижимную пружину. Оба цилиндра, прижимная пружина смонтированы в поддоне картера.

В автомобилях семейства Лада роль гидравлической жидкости исполняет тормозная жидкость класса DOT – 4. От чистоты ДОТа, своевременности ее замены зависит эффективность работы трансмиссии, сцепления.

Устройство сцепления автомобиля лада веста на роботизированной коробке передач (АМТ)

В автомобилях лада веста, в которых установлена

, используется специально разработанный электронный привод сцепления. Данный вид привода не нуждается в дополнительных жидкостях и помощи от других узлов автомобиля, вместо этого он напрямую воздействует на вилку включения сцепления. Подобный вид привода может служить в разы дольше гидравлического, кроме того, он совершенно не требователен к постоянному техническому обслуживанию.

Какое сцепление стоит на ладе весте с завода

Автоваз ставит на Лада Веста сцепление Sachs 3000951033. Причем, эта марка используется как для РКПП, так и для МКПП. И если с первой коробкой данный узел сочетается хорошо, то со второй вовсе не идет. Дело в том, что Sachs такого артикула очень жесткое. Вкупе с ручным управлением получается не очень: первая, задняя передачи включаются туго, педаль становится совсем неподвижной. Цена оригинальной запчасти Лада Веста приблизительно 4500 рублей.

Особенности замены сцепления

Чтобы заменить диск сцепления на Весте придется демонтировать:

лонжерон подрамника;
рычаги подвески;
кабели;
коробку передач.

Если у вас нет опыта автослесаря, то лучше довериться профессионалам, тем более, если машина на гарантии.

Независимо, какое сцепление ставят на Весту, если вы приобрели машину с роботизированной коробкой передач, вам может казаться, что с ним не все в порядке. Управление роботом имеет свою специфику. И даже полностью исправный автомобиль будет вести себя не так, как вы ожидаете.

Возврат к списку

Признаки выхода из строя сцепления

Появление неисправностей сцепляющего механизма Весты чаще всего связано с неправильной эксплуатацией (неопытность водителя, агрессивная манера езды), изначальным дефектом детали, поломкой других узлов, взаимодействующих с ним. Конечно, вы сразу заметите проблемы со сцеплением – машина начнет вести себя по-другому:

Передачи трудно переключаются/вообще не действуют;
Педаль слишком мягкая/жесткая;
Машина дергается;
Устройство срабатывает в верхнем положении педали.

Причин такого поведения Весты может быть множество, причем не все они связаны с промежуточной деталью между ДВС и КПП. Часто проблема исходит от жидкостной системы. Здесь могут быть неисправности главного тормозного цилиндр, рабочего цилиндра сцепления, повреждены шланги, банально низкий уровень ДОТ4 или воздушная пробка. Такие неполадки (особенно проблемы с цилиндром узла) дают совершенно такой же эффект, как и выход из строя целого узла.
Сцепление состоит из корпуса, отлитого вместе с ведущим/нажимным диском (корзина) и ведомого диска. Выжимной подшипник Лада Веста действует на лепестки корзины, те в свою очередь при помощи демпферных пружин отжимают внутренний диск от маховика – сцепление разжимается. Подшипник движется либо под действием гидропривода педали (вручную) — МКП, либо от актуатора (автоматически) — РКП. Эти детали и могут выйти из стоя: чаще – выжимной, реже – корпус корзины. Рассмотрим подробнее часто встречающиеся «поломки».

Сцепление не полностью включается (пробуксовывает)

Обычно виноват ведомый диск Лады. Либо он стерся, либо деформирован, либо на его фрикционные накладки попало масло (протек сальник, некачественно установлен). Реже причиной становится облом лепестков, износ левой педали.

Устройство не имеет смысла менять по частям, так как работа по замене считается одной из самых дорогих. Автосервисы рекомендуют менять весь комплект: прижимной диск, нажимной диск в сборе с корпусом, выжимной подшипник.

Лада Веста смазка актуатора сцепления АМТ: фото и видео

Часто владельцы Лада Веста и Веста СВ Кросс с роботизированной МКП сталкиваются со скрипом актуатора. Судя по форумам эта проблема встречается практически у каждой машины с АМТ, а не только у Лады. Решение проблемы отчасти простое — надо просто смазать механизм специальной смазкой и ездить дальше. Как это делается мы расскажем в нашей статье. Поехали!

Как определить, что скрипит именно актуатор АМТ Лада Веста?

1. Включить зажигание, но не запускать двигатель.
2. Поставить АМТ на передачу.
3. Нажимать и отпускать сцепление.

Если появился скрип, то проблема на 99% в плохой смазке актуатора КПП.

Как снять актаутор АМТ Лада Веста?

Первым делом открываем капот и отсоединяем клеммы аккумулятора.

Демонтируем корпус воздушного фильтра, под которым и находится наш актуатор.

Выворачиваем винт фиксации проводки питания актуатора АМТ.

Отсоединяем фишку проводки.

Выворачиваем еще три болта крепления актуатора и вынимаем актуатор через верх.

Лада Веста: смазка актуатора сцепления АМТ

Можно сказать основную работу мы выполнили. Теперь надо разобрать актуатор на две половинки. Для этого откручиваем все болты крепления и снимаем крышку.

Вот мы и добрались до смазки актуатора Лада Веста. Нам отлично подойдет смазка Liqui Moly Thermoflex Spezialfett (арт. 3352). Это специальная смазка для различных приводов и шарнирных механизмов.

Смазываем все нагруженные механизмы, чтобы устранить скрип. Сам механизм актуатора разбирать не нужно для смазки, поэтому после сборки ничего адаптировать тоже не потребуется.

После того, как смазали актуатор, собираем его в обратной последовательности и переходим к упору выжимного рычага в КПП. Он тоже может издавать скрипы, поэтому, пока все разобрано, выполняем и его смазку, как показано на фотографии ниже.

Все. На этом смазка актуатора Лада Веста может быть окончена. Теперь можно собирать все в обратной последовательности и наслаждаться тишиной работы робота. Кстати, если Вы все таки не решитесь выполнять работу самостоятельно, то можно обратиться на специализированный сервис. В среднем такая работа стоит от 2 тыс. рублей плюс расходники.

Лада Веста смазка актуатора видео

Лада Веста «робот» (АМТ)

Роботизированная коробка передач на Лада Веста — это удобный и надежный аналог автоматической трансмиссии. Агрегат является собственной разработкой компании АВТОВАЗ и в дальнейшем будет использовать не только на автомобилях Лада, но и на моделях альянса Renault-Nissan.

Об АМТ можно говорить очень долго, на Весте единственная альтернатива этой коробке передач — это «механика» от Альянса. Никаких других вариантов в ближайшее время на LADA Vesta не появится.

Роботизированные коробки передач появились на зарубежных автомобилях уже давно, но почти все производители в итоге отказались от такого решения в пользу механических КПП, автоматических КПП, вариаторов и других решений.

Веста «робот» — АМТ

АМТ для Лада Веста изначально создавался только для автомобиля Лада Приора. Дело в том, что конструкция этой модели не позволяла использовать полноценные автоматические коробки передач, а в планах было производить этот автомобиль еще продолжительное время. Для разработки «робота» за базу взяли обычную механическую коробку и добавили ей компьютер и приводы от немецкой компании ZF. Агрегат получился настолько удачным, что впоследствии он появился на Грантах и Калинах, полностью вытеснив автоматические коробки передач.

Добралась коробка АМТ и до Лады Весты. Удачный опыт эксплуатации этого агрегата позволил без каких-либо доработок использовать его на более современных автомобилях.
Из технических особенностей «робота» стоит отметить низкий вес — всего на 5 кг тяжелее «механики», низкую стоимость — 20 000 рублей, против 40 000 рублей «автомата» JATCO, а также простоту конструкции — хорошая известная всем коробка и несколько элементов управления.

Недостатки «робота»:

При стоянке в горку автомобиль откатывается назад, поэтому необходимо фиксировать положение педалью газа или ручным тормозом.

Преимущества «робота»:

Защита от неправильного включения передачи;
Возможно два варианта переключения, полностью автоматического, так и ручного;
Возможность резкого ускорения как на механике;
Режим сброса одной или двух передач;
Средний расход топлива 6,5 литров на 100 км в городских режимах и 5,1 литр на 100 км на трассе;
Необходимый объем масла 2-3 литра, у АКПП и вариаторов от 7 до 10 литров;
Движение можно начинать сразу после пуска двигателя, в том числе и при сильных морозах;
Автоматическая настройка режима коробки под стиль езды конкретного водителя;
Отсутствуют вибрации рычага КПП;
Возможность буксировки прицепов или других автомобилей;
Быстрая смена передач, без подергиваний.

Особенности роботизированной коробки передач:

Сцепления смыкается очень плавно, даже если резко нажать на газ;
При необходимости можно вручную сбросить одну — две передачи для быстрого ускорения;
Есть защита от включения задней передачи при движении вперед;
Вой на определенных передачах есть, но он в разы меньше, чем на «механике» от АВТОВАЗа;
Срок службы АМТ 10 лет.

Отзывы об АМТ Лада Веста

Роботизированная коробка передач очень полюбилась отечественным автовладельцам, почти все они готовы рекомендовать данную трансмиссию своим родным и близким. В то же время, компания Renault уже собирается использовать агрегат в своих автомобилях, как для нашего рынка, так и зарубежного.

Как ведет себя Лада Веста АМТ в пробках

Подробности Веста АМТ

По имеющейся на данный момент информации, роботизированная КПП будет устанавливаться в паре с двигателями ВАЗ 21129 (1,6л 106 л.с.) и HR16DE-H4M (1,6 л 114 л.с.). В будущем, эта коробка может устанавливаться и более мощным вазовским двигателем мощностью 123 л.с.

Мнения разработчиков о роботизированной коробке:

Иностранным компаниям не удалось добиться той эффективности работы АМТ, как нам. Наша коробка позволяет достаточно дешево обеспечить хорошие технические характеристики при движении в нормальных условиях, и в то же время она способна работать при нестандартных условиях: низкий заряд батарей, буксировка другого автомобиля или прицепа, длительная пробуксовка колес при застревании в снегу или песке, работ при низких температурах, вплоть до -55 градусов по Цельсию.

Важно и то, что робот обеспечивает хорошую экономию топлива. Механические коробки передач управляются непосредственно водителем, а это значит, что добиться идеальных переключений и оптимальных режимов работы просто невозможно.

Мифы от АМТ:

Конечно, с началом продаж коробок АМТ у них появилось большое количество недоброжелателей. Кто-то сравнивал эту коробку с «ограниченным автоматом», кто-то даже не покатавшись на автомобиле с АМТ находил в ней кучу недостатков.

Один из таких мифов — это то, что в пробках при полном останове коробку всегда необходимо ставить в нейтральное положение. На самом деле это не так, более того в инструкции по эксплуатации таких пунктов просто нет и откуда взялся даннный миф не понятно.

Некоторые настаивают на том, что работа «робота» не идет ни в какое сравнение с автоматическими коробками передач — мол и переключаются они долго и рывки при этом присутствуют, да и сами моменты переключения побираются неправильно. Все это легко опровергнуть, просто один раз прокатившись на Весте с АМТ.

В небольшом видео самые актуальные советы по эксплуатации Лада Веста с роботизированной коробкой передач.

Цена роботизированной коробки на Лада Веста

У Лады Веста нет полноценного «автомата», а его аналог — АМТ создан на базе обычной механической коробки передач. За счет простоты конструкции, компания АВТОВАЗ смогла предложить своим покупателям ощущения и удобства автоматической коробки передач по минимальной цене.

Читать еще: Глушитель на калину универсал какой лучше

Если говорить о конкретных цифрах, то доплата за роботизированную коробку передач составляет 25 000 рублей. У конкурентов полноценные автоматические трансмиссии увеличивают итоговую стоимость автомобиля на 40-50 тысяч рублей.

Но сколько придется заплатить за новую АМТ, в случае поломки? По-сути, часто ломаться могут только электрические актуаторы, которые переключают передачи, сама КПП механическая и по уровню надежности не отличается от обычной «механики». Но проблема в том, что отдельно приводы не меняются, в случае поломки, придется менять весь блок актуаторов. По заверениям компании ZF, которая и производит блоки, их срок службы составляет 10 лет. Вполне неплохо, но реально эти цифры подтвердить сложно, так как АМТ устанавливаются на отечественные автомобили всего несколько лет.

С другой стороны, на Грантах, Калинах и Приорах никаких серьезных проблем с блоками приводов не было. А если и были, то только в электрических блоках управления, когда проблема решалась с помощью новой прошивки.

Блок актуаторов на Лада Веста может стоить больше 50 000 рублей. Еще примерно 10 000 рублей придется отдать за работы по его установке. То есть, в случае поломки, владельцу надо будет отдать 60 000 рублей — очень большая сумма для отечественного автомобиля.

Но еще раз повторимся — технических проблем с АМТ на Лада Веста и на других автомобилях АВТОВАЗа нет. А в будущем стоимость АМТ будет только уменьшаться за счет массовости производства.

LADA Vesta: Регулировка датчика хода педали сцепления

Некоторые владельцы автомобилей LADA Vesta в ходе эксплуатации своих машин, сталкиваются с рывками, клевками и дерганьем во время переключения на 1, 2 и 3-ю передачи. Иногда, появляется ошибка под номером P0830.

Одной из причин, которая может вызывать такое поведение машины, является некорректная работа датчика хода педали сцепления, чья не до конца продуманная конструкция вызывает вышеуказанные проблемы.

Данный датчик может отличаться в зависимости от того, какой модификацией автомобиля вы владеете. В моем случае, это был датчик Renault 253250007R с прямоугольным штоком и рисками.

Находится данный элемент системы сцепления под приборной панелью, рядышком с рулевой колонкой и крепится в верхней части педали сцепления.

Проблема же с дерганьем машины возникает тогда, когда шток погружается в корпус датчика. Если вновь вытянуть его на требующуюся длину и поставить датчик на место, то проблема исчезнет и автомобиль начнет вести себя нормально, но ненадолго, т.к. любой резкий возврат педали сцепления в базовое состояние приведет к тому, что шток опять укоротится.

Дело в том, что белые защелки вокруг основания штока не могут удержать его при резком возврате педали сцепления и поэтому раз за разом шток проваливается в корпус и укорачивается, лишая водителя комфорта движения и провоцируя рывки.

Ведь датчик передает сигнал о положении педали сцепления на двигатель, а он в свою очередь синхронизирует свои обороты с первичным валом, что благоприятно влияет на трансмиссию.

Столкнувшись с данной проблемой в очередной раз, я стал думать, как же решить ее раз и навсегда. Обдумав разные варианты в конце концов пришел к выводу, что можно установить проставку между подвижной белой частью и регулировочным штоком.

Таким образом, я смог бы зафиксировать шток в выдвинутом состоянии на требующейся длине и исключил бы возможность его проваливания в датчик.

В качестве проставки решил использовать конусный колпачок от ручки, который обрезал до 9,5 мм. Вытянул шток из датчика и надел на него колпачок так, чтобы узкая сторона была направлена в сторону корпуса датчика. Затем, установил шток обратно в датчик.

Проставка не должна быть толстой, иначе она будет мешать ходу штока и упираться в корпус датчика, а следовательно сам агрегат в результате будет функционировать не правильно.

Педаль сцепления в таком случае также потеряет свой ход и будет не до конца возвращаться в свое базовое состояние, а это в свою очередь окажет влияние на опорный подшипник выжимающий сцепление, который будет постоянно находится в напряженном состоянии и иметь повышенный износ.

Закончив с модификацией датчика хода педали сцепления, устанавливаем его на место:

Рукой отводим педаль сцепления вниз;
Устанавливаем датчик на педальный узел и поворачиваем его на 90 градусов по часовой стрелке;
Мягко отпускаем педаль сцепления и соединяем разъем датчика.

Установив все на место, проверяем работу педали сцепления — она должна иметь небольшой холостой ход. Если он есть, то доработка датчика была выполнена правильно и можно начинать эксплуатацию машины.

Данная доработка на моем автомобиле позволила мне избавиться от рывков и машина стала двигаться плавнее, чего собственно я и добивался.

Есть и другие вариации данной модификации. К примеру, некоторые автовладельцы LADA Vesta вместо колпачка используют маленькую стяжку и зубочистку или обматывают шток проволокой. Эффективность таких способов я не проверял, поэтому ничего сказать по этому поводу не могу.

Про робот АМТ 2.0 Лады Весты

Всех приветствую, с вами Дмитрий Флегантов и моя ЛАДА Веста СВ Кросс!

Поговорим о трансмиссии, а именно о роботизированной трансмиссии АМТ 2.0, которой оснащен мой автомобиль ЛАДА Веста СВ Кросс с аксессуарами от Автомечты.

В сети гуляет множество разных слухов о роботе первого поколения, большинство из них справедливы, а большинство нет. В любом случае, в настоящее время робот обновлен до версии 2.0, о чем и пойдет речь в данной статье.

Но, для начала немного матчасти. Существует три основных вида автоматических трансмиссий:

Классический автомат с гидротрансформатором (АКПП).

Вариатор (клиноременная передача).

Робот.

Первый вариант, автомат (АКПП), самый «древний», надежный, но при этом не лишенный недостатков. Автоматическая коробка состоит из гидротрансформатора, планетарных редукторов и сцеплений, блока автоматики с гидроблоком, которые и управляют всем этим хозяйством. Достоинства классического автомата, это плавное, почти незаметное переключение, и, естественно, комфорт в движении. А дальше идут минусы. Автомат дорог сам по себе, дорог в ремонте, требует частой замены масла, при этом масло должно быть особо качественным, т.е. опять таки дорогим, автомат не любит перегрузок (буксование в снегу, к примеру). А также, с автоматом расход топлива вырастает примерно на литр по сравнению с механической коробкой.

Второй вариант, вариатор, несколько иная конструкция. Современные вариаторы объединяют в себе гидротрансформатор, планетарную передачу со сцеплением, как это выглядит на «классике», но основным рабочим агрегатом тут является механизм состоящий из двух шкивов, которые способны под действием гидравлики сходиться и расходиться, и находящегося между ними металлического ремня, который перемещается по шкивам и тем самым плавно меняется передаточное отношение. У данной трансмиссии также есть электронный блок управления и гидроагрегат. Достоинства вариатора состоят в абсолютно бесступенчатом изменении передаточного отношения, автомобиль разгоняется плавно, как троллейбус. Иногда, чтобы данная коробка работала более привычно для водителя, программно создают виртуальные передачи и появляются легкие ступеньки при «переключении» (например, так работает вариатор на новинке от Рено «Аркана»). Достоинства вариатора по сравнению с АКПП состоит в более плавной передаче крутящего момента от двигателя, без разрыва мощности (который происходит у АКПП при переключении), это позволяет несколько экономить топливо и получать больший комфорт в движении. Главным недостатком вариатора является то, что ремень находится в «зацеплении» со шкивами посредством силы трения. Естественно, это вызывает износ ремня и износ шкивов. Износ сильно ускоряется при динамичной езде и при езде по бездорожью (которое вариатору крайне противопоказано). Любое проскальзывание ремня на шкивах вызывает внеплановое сокращение ресурса агрегата. Ремонт вариатора сложен, дорог (как и сам агрегат), ресурс меньше, чем у АКПП. Стиль езды с вариатором — это неспешное перемещение по городу, без резких стартов и замедлений, без перегрузок автомобиля, тогда вариатор проживет достаточно долго. Также вариатор капризен к качеству масла, замена которого производится достаточно часто.

Третий вариант, это робот, который и установлен в нашу ЛАДА Веста СВ Кросс. Данный вид автоматической трансмиссии самый молодой, развитие свое получил благодаря появлению дешевой, надежной и компактной микроэлектроники, и развитию цифровых ЭВМ. Робот — это обычная механическая коробка переключения передач, но вместо водителя, сцеплением и кулисой перемены передач, по заданным алгоритмам, управляют электрические исполнительные механизмы (актуаторы). Вы спросите, а почему именно роботом названа данная трансмиссия? А потому, что алгоритмы переключений не жесткие, а адаптивные, блок управление анализирует множество параметров и выбирает ту карту переключений, которая окажется наиболее эффективной при задаваемом водителем стилем движения. При этом электроника старается производить переключения в максимально щадящем режиме, чтобы не вызывать дискомфорт у водителя и пассажиров, повреждения узлов трансмиссии. Достоинствами робота, относительно вышеперечисленных видов автоматических трансмиссий, являются дешевизна агрегата, пониженный (даже в сравнении с МКПП) расход топлива, дешевый и несложный ремонт, масло в коробке рассчитано на весь срок службы автомобиля. На данной «коробке» можно буксовать, нагружать автомобиль, при необходимости производить «раскачку» автомобиля, чтобы выбраться, например из грязи. Недостатками робота являются: блок электронного управления гипотетически может дать сбой и коробка уйдет в аварийный режим. При переключениях робота с одним сцеплением (как в нашем случае), ощущаются разрывы мощности, которые немного больше чем на АКПП.

Итак, матчасть изложил, возвращаемся к нашему роботу.

Первая генерация вазовского АМТ с двигателем 1.6 оттолкнула пользователей. Робот не был оптимизирован, настроен, «пинался», «тупил», жег сцепление. Естественно, так долго продолжаться не могло и завод в 2018 году выпустил обновленную версию, получившую название АМТ 2.0. А еще, данная трансмиссия стала агрегатироваться с новым ВАЗовским двигателем объемом 1.8 (122 л.с.). Обновления коснулись прежде всего программного обеспечения, которое поселилось в новом блоке управления (именно поэтому нереально перепрошить старые версии АМТ). Диск сцепления обзавелся композитом нового состава, ну и небольшие изменения были в самой коробке. Естественно, мне стало крайне любопытно опробовать все эти изменения и именно на этой версии с двигателем 1.8 я прошел тест-драйв.

Что сказать, я был удивлен. Робот абсолютно напоминал АКПП по алгоритму работы. Да, разрывы чувствовались, но они были очень мягкими, быстрыми и кивков (а тем более пинков) не вызывали. Как бы я не работал педалью газа, робот делал то, что я бы сам делал на механике! Браво АвтоВАЗ, отличная работа. Порадовал «ползущий режим» при отпущенной педали тормоза, который активируется также и при движении назад. Никаких дерганий и проблем, которыми пугают в сети, не было.

Решение было принято. Покупаю Весту СВ Кросс только 1.8 и только на роботе!

Эксплуатируя уже свою машину с данной трансмиссией и проехав 13 000 км могу подвести некоторые итоги. Итак, никакие дергания так и не появились ни в ползущем, ни в других режимах движения, комфортность переключения также не утратилась, машина прекрасно справляется с бездорожьем, сцепление ни разу не перегревалось и коробка не давала сбои, запаха паленого сцепления (в отличие от запаха паленых шин)) ни разу не было. Защита «от дурака» имеется и весьма радует! Предусмотрены практически все варианты, которые защищают (от необдуманных действий водителя) коробку и автомобиль, а также окружающие объекты от повреждений. При обгоне, когда нужно максимально динамично его совершить, робот быстро, без всякой задумчивости, скидывает передачу вниз и вы динамично ускоряетесь. Педаль газа во всех режимах держим просто нажатой, «играть» ей не требуется, как это рекомендовали делать на старых версиях прошивки.

Вот в этом видеоролике я показываю, как робот ведет себя в разных условиях: